精確的北斗定位終端對于道路上、工廠、機場、碼頭和任何有機器運動的場所運轉和管理至關重要。幾米的問題對于確保車輛的安全，或者知道救護車的精確位置，這些都是至關重要的。

然而我們知道，北斗定位終端或任何GNSS設備并不是在任何地方都能一直工作。例如，在建筑密集區，信號可能被建筑物阻擋和反射，導致定位錯誤或定位信號完全中斷。

這就是為什么現在很常見的是將北斗定位終端或者GNSS接收器與慣性測量單元結合在一起，以產生一個更可靠的連續導航解決方案，至少不會數據中斷。

但慣性測量單元會漂移，因此在北斗定位終端或者GNSS接收器時間中斷期間，北斗定位終端或者GNSS接收器加慣性測量單元系統報告的位置的保真度會隨著時間的推移而降低。因此，必須添加額外的傳感器來提高導航系統的可靠性。

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